А, то есть свобода имеется в виду от внешнего угнетения, а не от внутреннего (все-таки на Кубе в итоге была вполне себе диктатура).
Тогда, если посмотреть шире, получается, что США с другими империями (включая СССР) могут вступать в локальные военные конфликты за передел сфер влияния, а с отдельными странами (демократическими или диктаторскими) - только окольными путями, включая их в свою сферу влияния (например, строительство Панамского канала или высадка в Заливе Свиней).
Тогда, правда, получается, что хотя бы война в Ираке нарушает принципы США.