Момент возникновения данного права в положительном праве и в юридической науке (и в обыденном правовом сознании, отчасти) можно проследить и связать с тем или иным социальным аспектом. При этом, некоторые морально-правовые конструкции восходят к незапамятной древности и, возможно, даже к биологической природе человека. Довольно естественно исследовать, как на их базе возникают остальные - в конкретных условиях.

Так вот, "не трогай меня" и "не трогай мое" - именно такие (похоже, биологические). А древнейшее социальное - чувство эмпатии (сопереживания), на котором строится предствление "не делай другому того, что себе не хочешь".