Проституция не является рабством ни в каком случае, кроме того, когда она является рабством. Так же как сельскохозяйственный труд - это не рабство, но бывает и рабством (скажем, на подпольных плантациях марихуаны). От степени тяжести труда это никак не зависит.

В остальном: есть таки да, люди, которым эта профессия именно нравится. Таких, я думаю, сугубое меньшинство. Есть люди, которым эта профессия не нравится, но надо зарабатывать на жизнь, а они ничего больше делать не умеют (или не хотят). Таких большинство. То же самое относится еще ко множеству низкоквалифицированных работ. И наконец, действительно есть люди, которые были бы готовы и хотели бы сменить род занятий, но они действительно в настоящем рабстве - вот это целиком из-за того, что проституция нелегальна.