Ну был, например, Пугачёвский бунт.

Но, видимо, отсутствие дорог в обе стороны, это и есть ответ. Бунтовщики резали местных, а до столиц было так же не добраться. Римская империя обслуживала крупных землевладельцев, поэтому там бунты надо было гасить сразу, а здесь - ну вырежут сотню помещиков пока армия до тех мест добираается, ну и что. Бабы новых нарожают.