Конечно, неплохо бы спросить у священника, но насколько я понимаю: если ты простой солдат, то да, достаточно искренне верить, что ты сражаешься за правое дело, чтобы убийство противника перестало быть грехом (разумеется, только если оно необходимо - т.е. добивать раненых после битвы сюда не относится).