Слово "украл" конечно же должно идти в кавычках но в Фалконе применены традиционные инженерные решения советской школы ракетостроения.
Керосин-кислородный ЖРД - никакого водорода или РДТТ.
Фрезерованную КС - вместо трубочек традиционных для США.
Горизонтальная сборка РН вместо традиционной вертикальной.