Это соотвествует либретарианским принципам?

Да.

будучи лишенными защиты Вы сразу становитесь потенциальной жертвой для преступников или недовольных Вами

Убить и сейчас могут, это довольно просто делается. А если убийцу потом найдут и посадят (что не факт, кстати - профессионалов, скажем, находят крайне редко) - вам от этого уже легче не будет. Ну, в общем да, плохо человеку одному жить. Даже если не ограбят - волки там загрызть могут, или змая укусить. Кто ж спорит.