Я вообще-то не поклонник Хайнлайна, но он, конечно, вполне себе писатель. А вот касательно его либертарианского рая, более всего он мне напоминает по наивности и прекраснодушию коммунистический рай в "Туманности Андромеды". Глупый ли он? Нет, ни он, ни Ефремов вообще говоря не глупые. Но в этих вопросах - да, очень.
У Хайнлайна, впрочем, есть ещё один пунктик, очень похожий: его описание замечательной многочленной контрактной семьи - которая ну совершенно никак не может работать так, как он описывает - тоже из разряда мечтаний.
Я пытался, когда (давно) читал Хайнлайна, понять, известно ли ему вообще, что для того, чтобы все были богаты и счастливы, неплохо бы, чтобы кто-то производил то материальное и интеллектуальное, что их должно окружать. По-моему, не известно. По Хайнлайну, каждый (поголовно) может совершить правильные вложения и будет всем щастье.
Впрочем, конечно, на фоне Ayn Rand он гений интеллекта.