Не уверен. Либертарианец Хайнлайн говорит прямо противоположное.
Другое дело, что это как раз показывает эволюцию понятия, не единственного. Многие идейные течения начинаются как протестные, т.е. в некотором смысле левые, и кончают полной закостенелостью , т.е. в этом смысле правые. Это касается и сугубо правых в другом смысле течений, как либертарианство, и сугубо левых, как социализм.
Я не согласен с Вашим определением либертарианства. Они не любят тех, кому хочется не так, как надо.
Мне не нравится никакое либертарианство как идея устройства общества, но всё же вот этот контраст между этикой Хайнлайна и современной поразителен.