я у Вас не в френдах, но почитываю. Если этот пост будет открыт для комментов неграждан :), то вот:
0. Для начала, допустим, скорость автомобиля в момент подъезда к обрыву v0, и высота клиренса таковы, что в момент падения, машина не успевает удариться дном, да и повернуться заметно не успевает. Для наглядности, пусть, по отношению к нам, машина едет слева направо. Ну и, раз на трех китах, то пусть трения в осях тоже не будет :)
1. Для начала, у машины появится момент импульса L по часовой стрелке. Величина L вычислияется интегрированием момента силы притяжения относительно оси, проходящей через точку касания задних колес и земли, за то время, когда передние колеса уже будут над пропастью. Точная формула нахождения L требует знания положеня осей, продольной линейной плотности машины, скорости v0, а для случая заднеприводной машини, линейного ускорения вперед. В результате, в момент падения, автомобиль начинает вращаться по часовой стрелке с угловой скоростью L/I, где I момент инерции машины относительно центра масс.
2. Допустим, нажатие на газ ненулевое (если машина в нейтралке, то пунктом первым все ограничится). Тогда в момент потери контакта ведущих осей с дорогой, они начнут разгоняться (в смысле вращения), так что их момент импульса L_k (по часовой стрелке) будет расти со временем. L_k(t) зависит от мощности мотора при определенных оборотах двигателя, передаточного числа и момента импульса колес I_k. Соотетственно, поскольку общий момент импульса корпуса и колес должен сохраняться, то корпус начнет заваливаться против часовой стрелки, т. е. назад.
3. Дополнительный момент заваливания назад может быть создан в заднеприводном автомобиле за счет момента импульса сил сцепления колеса с дорожным покрытием во время съезжания, описанное в 1. Но даже думать в эту сторону сейчас облом, так что пусть будет переднеприводной.
Итого: сначала машина начинает вращаться по часовой стрелке, но потом, если продолжать газовать, это вращение замедлится, а возможно и перейдет в обратное, все зависит от значения L, функциональной формы L_k(t) и относительных моментов инерции корпуса и колес ведущей оси.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
timeasmymeasure
no subject
0. Для начала, допустим, скорость автомобиля в момент подъезда к обрыву v0, и высота клиренса таковы, что в момент падения, машина не успевает удариться дном, да и повернуться заметно не успевает. Для наглядности, пусть, по отношению к нам, машина едет слева направо. Ну и, раз на трех китах, то пусть трения в осях тоже не будет :)
1. Для начала, у машины появится момент импульса L по часовой стрелке. Величина L вычислияется интегрированием момента силы притяжения относительно оси, проходящей через точку касания задних колес и земли, за то время, когда передние колеса уже будут над пропастью. Точная формула нахождения L требует знания положеня осей, продольной линейной плотности машины, скорости v0, а для случая заднеприводной машини, линейного ускорения вперед. В результате, в момент падения, автомобиль начинает вращаться по часовой стрелке с угловой скоростью L/I, где I момент инерции машины относительно центра масс.
2. Допустим, нажатие на газ ненулевое (если машина в нейтралке, то пунктом первым все ограничится). Тогда в момент потери контакта ведущих осей с дорогой, они начнут разгоняться (в смысле вращения), так что их момент импульса L_k (по часовой стрелке) будет расти со временем. L_k(t) зависит от мощности мотора при определенных оборотах двигателя, передаточного числа и момента импульса колес I_k. Соотетственно, поскольку общий момент импульса корпуса и колес должен сохраняться, то корпус начнет заваливаться против часовой стрелки, т. е. назад.
3. Дополнительный момент заваливания назад может быть создан в заднеприводном автомобиле за счет момента импульса сил сцепления колеса с дорожным покрытием во время съезжания, описанное в 1. Но даже думать в эту сторону сейчас облом, так что пусть будет переднеприводной.
Итого: сначала машина начинает вращаться по часовой стрелке, но потом, если продолжать газовать, это вращение замедлится, а возможно и перейдет в обратное, все зависит от значения L, функциональной формы L_k(t) и относительных моментов инерции корпуса и колес ведущей оси.